Les travaux d'Einstein en théorie de la relativité (restreinte et générale) ont radicalement modifié la manière de concevoir la hiérarchie des énoncés de la physique, faisant apparaître certains énoncés comme des «principes d'invariance» auxquels certains autres (les lois proprement dites) doivent satisfaire pour acquérir le statut de «lois de la physique». L'exemple de ce qui dans l'enseignement en France porte le nom de «principe fondamental de la dynamique» (loi de