En exposant les principes de l'advaita vedanta, un courant de pensée non dualiste de l'être visant à expliquer le sens de la vie, les auteurs donnent des clefs pour trouver la paix intérieure et se libérer de ses idées négatives, anxiogènes et culpabilisantes. Ils montrent comment apprécier l'instant présent pour s'ouvrir à l'essentiel.